本实用新型公开了一种管件自动包装线防撞装置，包括电源模块，所述电源模块分别电连接有控制模块和对射光纤传感器，所述对射光纤传感器设置于管件自动包装线的传送带两侧，所述传送带位于对射光纤传感器的上游工位处设有抓取管件机械手，所述控制模块分别与机械手和传送带连接，所述控制模块与对射光纤传感器通信连接，所述控制模块还连接有报警装置；通过称对射光纤传感器对管材姿态进行检测，实现对机械手未按正确姿态摆放而造成管材竖直或斜放而超过对射光纤传感器检测高度进行检测，同时也避免了管材姿态放置错位而造成管材与设备撞击造成的损失；整体结构简单，设计科学合理。
